Sơ đồ mạch chatbot Robot
Danh sách link kiện cần mua:
- Bo ESP32-S3 N16R8 (chọn như hình để về đỡ phải gỡ chân): https://s.shopee.vn/2qRNDMwIdN
-
Mạch âm thanh MAX98357 + mic INMP441: https://s.shopee.vn/3g0UDDcBEG
-
Màn hình OLED 0.96: https://s.shopee.vn/5ApI0EYwYN
-
Mạch sạc 5V2A: https://s.shopee.vn/9020Zr8Lrf
-
Loa: loa 2030 dùng cho chatbot dây đồng: https://s.shopee.vn/70HRNLGibh
(Nếu bạn có sẵn loa phù hợp có thể sử dụng luôn - lưu ý chỉ nên dùng loa 3W đổ lại)
-
Pin 14250: https://s.shopee.vn/3qJuTVXKKG
(Có thế dùng loại khác mà bạn cảm thấy phù hợp) -
Dây đồng (1mm để làm khung, 0,7mm làm dây tín hiệu và nguồn), nếu muốn khung cứng hơn có thể mua dây lớn hơn nhưng sẽ khó uốn khung hơn: https://s.shopee.vn/3qKPkO7xUp
-
Công tắc gạt (3mm): https://s.shopee.vn/5flYfQVWCM
-
Mô tơ N20 (trục đơn, 17RPM-68RPM, 2 cái):
Mô tơ trục ngang cho robot dây đồng: https://s.shopee.vn/8KmJqdKUtl
Mô tơ trục dọc cho xe tăng: https://s.shopee.vn/3B4DhGU83w
-
Bánh răng 64T (2 cái): https://s.shopee.vn/1gFPuiLmxW
-
Mô đun điều khiển động cơ DRV8833: https://s.shopee.vn/9Ker2om9Hi
-
Cảm biến đo khoảng cách: https://s.shopee.vn/2Vp210V48T
Đồ nghề, vật dụng, linh kiện bổ sung
-
Mỏ hàn thiếc (chọn loại phù hợp nhu cầu): https://s.shopee.vn/4AwktibN2n
-
Thiếc hàn (nên chọn loại 1mm): https://s.shopee.vn/20sGJisp2A
-
Súng bắn keo nến và keo nến: https://s.shopee.vn/3g0UIllVSq
-
Hút thiếc nhôm: https://s.shopee.vn/5q4ysjnleN
File in khung dây đồng (file này dùng cho S3supermini, với S3 N16R8 nên đo lại kích thước để làm phù hợp) https://drive.google.com/file/d/12sTndPN_aeVgCOw8zibaF4Lhyrkv74z8/view?usp=sharing
Có thể xem video làm trên C3mini của bác Huy vector để tham khảo [Satisfying] Tôi Làm Một Chú Robot Nhỏ Khám Phá Bàn Làm Việc - YouTube
Cảm ơn ẹt min và anh em beta đã hỗ trợ mình làm chatbot dây đồng cũng như những chatbot khác.
Cảm ơn bác Huy Vector!
Chúc anh em làm robot vui vẻ và cùng phát triển cộng đồng chatbot xiaozhi!